皮带输送机启动特性分析

皮带输送机的启动特性应先从其运动的力学特性入手进行研究。因为启动特性的决定因素是皮带输送机的运行工况。因为启动特性的决定因素是皮带输送机的运行工况，只有了解皮带输送机的运行特性才能确定其启动特性，从而实现对其的控制。皮带输送机的主要工作部件是皮带，从其工作的原理看，皮带承担的双重功能，从输送角度看，其作为承载的构件是负载和输送物料，同时也是输送设备当中提供牵引力的构件。研究皮带的工况应该考虑输送机的摩擦传动理论、多驱动装置传动理论、功率分配、皮带使用寿命、启动制动影响、传动响应、振动影响、张紧效应等，这些是关系到皮带启动特性的重要因素，因此启动特性的研究从皮带的运行特征入手。

以往的静态设计当中通常将皮带作为一个刚性结构进行研究，这显然不是一个正确的方向。因为皮带的主要材料是橡胶钢丝绳芯或织物内芯构成，在其承受外力的时候，呈现为负责的动力特性，即其应变的情形不但与加载的力有关，而且与应力作用的时间、频率、外界温度、材料性质有关系。因为在不同的工况和温度条件下，橡胶本身存在着多变性。具体表现为以下几点：

1、应力的非线性;在运行当中，皮带受到的缓慢的作用拉力，拉力和变形不完全符合虎克定律，而是出现一种非线性的状态，因此在研究当中会发现皮带的弹性模量不是一个固定的数值，而是一个应力函数。

2、运动滞后性;当皮带输送机在运行时，给皮带外加作用或减少作用力的时候，皮带的应力和应力变化曲线是不重合的，从理论上看这是一种粘弹特性的体现，实际上看就是一种对驱动反应滞后的情况。即输送机的电机给出调整信号的时候，皮带的反应是相对滞后的。

3、皮带蠕变;皮带的蠕变性质主要是指皮带在承受作用力相对稳定的时候，其变形量是由时间决定。实际就是皮带运输载荷不变的情况下，随着输送时间的增加，皮带仍会产生一定量的变形，这种变形缓慢的趋向一个定值。

4、皮带的松弛，在工作当中，皮带被施加一个常态的应变力时，皮带的拉伸应力会随着时间的增加而逐渐减小，趋于一个定值。

5、皮带的动态性质;皮带在工作的过程当中，在拉力的作用下产生形变，而这种形变不仅与施加的压力有关，还会受到作用时间和变化频率的影响。因此是一种动态化的改变过程，会在某个时间段相对稳定，但随后将继续变化。

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